Кросс-разработка? Un Momentics
Мудрым решением, с точки зрения разработчиков, стало использование Eclipse в качестве новой среды для разработки под QNX. "Мод" получил название Momentics и был полностью интегрирован в поставку "QNX для разработчиков" - загружаемый "диск разработчика" включает все компоненты среды разработки. Существует как коммерческая его версия, так и версия для частного и ознакомительного использования. Последняя отличается более скромным набором поддерживаемых платформ.
Основные особенности Momentics, унаследованные от Eclipse, это возможность подключать модули для различных целевых процессоров (x86, MIPS, PowerPC, ARM, StrongARM, XScale, SH-4), различных языков программирования (C, C++, Embedded C++, Java) и различных платформ разработчика (Windows, Solaris или в собственном режиме под QNX Neutrino). Помимо прочего, Momentics располагает согласованным под всеми платформами интерфейсом, построенным по принципу "передачи токена внимания" (то есть нужные инструменты и окна всплывают по мере необходимости).
Хотя набор возможностей Momentics может показаться аскетическим, по мере работы вы обнаружите, что под простым интерфейсом скрыто гораздо больше, чем кажется на первый взгляд. В частности, реализованы QNX-специфические Wizards, сквозной поиск теста в проекте (типа Find in Files), управление проектами и ставший в открытых системах стандартом де-факто механизм групповой разработки и контроля версий CVS.
Все это позволяет работать на очень профессиональном уровне: автоматически генерировать проекты, откатывать файлы и целые проекты целиком, исследовать системные состояния потоков и счетчиков, блокировки (особенно важный параметр для RTOS!), очереди сообщений.
Особое отличие среды Momentics (как, впрочем, и Eclipse или Sun ONE Studio) - это немодальная отладка. То есть вы можете выполнять один или несколько фрагментов кода, причем они могут выполняться на разных "целевых" платформах и быть написанными на разных языках. Дополнительные опции - подключение к уже запущенному процессу и анализ дампа "свалившегося" процесса.
Естественно, поддерживаются все типы отладки: точки останова, пошаговое прохождение, просмотр стека и переменных.
Визуальные возможности - такие как список "ToDo", формируемый на основе возникших ошибок компиляции, подсказки при наведении курсора на переменные, сохранение рабочей области и прочие "радости разработчика" - будут хорошо знакомы вам по другим известным IDE. Кроме того, в наличии все средства редактора: раскраска, автоотступы, отображение структуры проекта (файлов, классов, модулей), автодополнение ввода и т.д.
Помимо основных средств кроссплатформенной компиляции, Momentics снабжен несколькими инструментами, специфичных для отладки встроенных систем. Уникальный инструмент - сборщик загрузочных образов, собирающий все необходимые библиотеки и файлы вашего проекта для записи на загрузочный CD или для прожигания на ROM-диск. При этом отслеживаются зависимости библиотек: все нужные библиотеки будут включены, все ненужные функции из них будут удалены - это особенно важно, если объем памяти целевой платформы ограничен.
Для кластерных систем незаменим навигатор по удаленным станциям, в том числе по реальным, подключенным по сети, или виртуальным бездисковым станциям, работающим в режиме эмуляции. Инструмент позволяет изучать удаленные системы (например, просматривать запущенные процессы и занятые вычислительные ресурсы), что тоже крайне важно, поскольку встроенные системы зачастую не имеют пользовательского интерфейса - и локальная отладка приложений на них невозможна.
